铅芯橡胶支座把耗能门槛嵌进叠层橡胶本体：铅芯剪切屈服提供滞回耗能，橡胶—钢板提供承重、水平柔度与恢复力。Bill Robinson 于新西兰 DSIR／PEL 完成这一转折（构思约1974–1975，试验1977，William Clayton Building约1981）。设计上收成双线性 Qd、Ku、Kd，再在工作点上取 Keff、ζeq，进入 GB 50011 第12章与 GB/T 51408 的隔震计算。

铅芯橡胶支座屈服力Qy是铅芯剪切屈服对应的水平力，与K0、Ky构成双线性骨架。隔震层「让」的时刻取决于位移是否越过uy，并须与等效工作点、抗风及复位同屏校核；屈服力比约3％～5％为经验沟通量，非规范强制限值。