摩擦摆用球面几何提供与轴压成正比的恢复力，摆动周期 T=2π√(R/g) 与质量近似解耦；摩擦耗能。Zayas 约1985做成 FPS；R、μ 在位移点取 Keff、ζeq，进 GB 50011／GB/T 51408（产品 GB/T 37358）。